清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。按牵引吨位分为2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。按品牌分为江淮清障车，五十铃清障车，，东风清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，江铃清障车，依维柯清障车。清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式清障车。
